快捷搜索:

六轴飞行器的制作教程

无人机是一种有动力、可节制、能携带多种义务设备并能重复应用的无人驾驶飞行器。如今夷易近用破费级无人机越来越受到人们的喜好,市道市面上无人机品牌这么多看得头都痛了,不如自己做个飞行器。下面小编为您先容六轴飞行器制作教程。

思路:今朝市场主流无人飞行器是四、六轴,斟酌日后航拍必要和稳定性、抗风性实际,抉择上六轴。机架选用DJI品牌;飞控必须用好的,我可不盼望炸机,同样用DJI NAZA-M加GPS;原配的E300动力套装相对稳定但孱弱,改用2216 810KV电机和30A OPTO电调,1045桨加大年夜动力输出;寰宇飞8通道遥控器加9通接管;TCB 3S 5200/2200 电池各一;无敌190FPV多用途脚架;以及B6AC平衡充、T插扩展板、LED航向灯带等配套部件。

历程:电器组装对付文科身世但着手能力刁悍的本人相对简单,必要留意的是每一步的思路对下一个法度榜样的铺垫。在电机喷鼻蕉头的焊接时,热缩管包的过长,导致安装上机臂时电线过于压缩,只有又请茴喷鼻起泡协助拆掉落从新包裹。其它基础没有再次返工的征象,严格按照各部件组装要求即可。必要阐明的是,全部历程的难点在于遥控器和主控的法度榜样安装看似简单着实不然,必要调试的太多,稍有掉慎即可能发生掉误。

————这是整个的配件

————2216电机,必要自己着手焊接喷鼻蕉头

————克己简略单纯焊台,留意热缩管长了

————底板焊接

————应用胶棒封焊点

————机臂和电机分手编号,正反扭转偏向不能错

————安装好电机

————应用螺丝胶固实

————由于本人手法不适,茴喷鼻起泡在安装机臂

————机身基础组装完毕,圆形物件为GPS,有偏向性

————接管机在底部,入线到飞控

————茴喷鼻起泡在返工

————无敌190起落架,必要组装

————订制的LED航向灯带

————夜航效果

————整个组装完毕,差航拍云台

第一次试机光阴为组装当晚,地点在小区背后小街,修建物较密集。因为GPS未校准,扳杆即发生翻腾,损掉一个桨夹还废了一套桨。在等待桨夹快递历程中发明采纳的NAZA-M lite主控硬件上于V2无差别,随即钻研刷入V2 4.02固件,从新接电发明搜星确凿更快,更为后期上OSD及三轴云台打下根基。

第二次试飞约4天后在2.5环绿地,接电后V2固件预热两分钟阁下,之后水平及垂直校正指南针,50%油门平稳起飞,由于动力套件比原装稍劲,操作感度彷佛可以再大年夜。除右向侧飞无反映外统统正常,可以狐疑问题出在遥控设置上,5分钟阁下LED闪红灯,疑似卫星旌旗灯号损掉,急忙收油下降。

第三次试飞地点选在一街区空旷处,预热、搜星、校正均十分顺利。2200mah电池试飞,微调各方面均顺利,GPS姿态模式下回位精确,约5分钟阁下现红灯,降低。发明电池较热,电机微热,均能吸收。苏息3分钟后换5200mah测试大年夜幅度机能和飞行光阴,以半径50米画圆,对智能偏向节制不甚掌握,今后钻研。发明阁下转向会有小幅偏移,在GPS参与后又自动回正。这次试飞感度调大年夜10,感到刚好。终极11分钟阁下电压下降至第二级当心值,返回下降。回家作业发明同好中此环境不少,揣摸是IMU校正时水平不正,幸好有简略单纯水平仪,从新校对之。

来日诰日进行第四次试飞。考试测验垂直爬升100余米后四向操作,统统完美。至此,全部工程告一段落。

总结:无人飞行器的DIY总的来说不难,必要必然电器着手能力和软件调试技巧,更多的还有耐心和细致。

您可能还会对下面的文章感兴趣: